中级注册安全工程师合格证书领取的方式主要有两种：现场领取和邮寄服务。

对于现场领取，考生需携带本人有效身份证件原件（如身份证、户口本、社保卡、驾驶证等）到指定地点领取。部分地区还允许他人代领，但这时除考生本人身份证外，还需提供代领人身份证原件及复印件，以及授权委托书等。不过，有些省份可能禁止他人代领，具体请仔细查看阅读当年最新领证通知。

另外，大部分地区也提供邮寄服务。考生可以在领证通知里查看相关邮寄信息，通过扫码或进入相关页面填写邮寄地址，支付邮费后就可以等待证书寄出了。

除此之外，考生还可以选择在中国人事网上登录自己的账号，下载并打印电子证书。电子证书与纸质证书具有同等法律效力，方便考生保存和使用。

一般来说，中级注册安全工程师考试通过后大约3～5个月开始领取证书。考生可以通过中国人事考试网的“证书查验”栏目，点击“证书办理进度”来查看证书的制作进度。整个流程大约需要半年的时间。

请注意，已制发的纸质证书遗失、损毁或逾期不领取将不再办理补发。因此，考生在领取证书后，应妥善保管。